Le château de Malaval est mentionné dès 1157 et le village est à la fin du XIII^e siècle une châtellenie, possession de la maison de Forez. Renaud de Forez, fils cadet de Jean de Forez, se destine d'abord à devenir prêtre mais en 1324, il épouse Marguerite de Savoie. Devenu riche par son mariage, il agrandit son domaine par l'achat des paroisses de Chavanay et de Pélussin. À cette époque le château s'embellit et Malleval se développe. Cette période est de courte durée car Renaud ne laisse pas d'héritier et devient fou après avoir été fait prisonnier à la bataille de Brignais.

À la fin du XVI^e siècle, lors des guerres de religion, le Baron de Bressieu ravagea le village et le vida de tous ses habitants .